鹿島、完全自律移動ロボットを建設現場に本格導入

鹿島とFieldAIの協業は2023年に始まり、複数種類の汎用ロボットを使った自律巡回を実施してきた。2025年には両社が協力強化の契約を結び、約1年で鹿島は日本国内の10以上の建設現場にロボットを展開した。ロボットは汎用機にカメラやLiDAR、エッジAI端末を組み込んだ自律ユニットを追加したもので、人手を介さずリアルタイムに移動を判断できる。

システムはFieldAIの物理AIモデルFFMを採用しており、物理に基づく推論と不確実性評価を組み合わせている。現場ごとにシステムをカスタマイズする従来の制御技術とは異なり、同じモデルを多様なロボットや作業に適用できるため、鹿島は自律警備巡回や災害復旧調査などの用途を広げられる。鹿島は今後、自律制御技術を自社の他の開発にも応用し、人と機械が協働するより安全で生産性の高い建設現場を目指す。