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大規模言語モデルロボティクスオープンソースAIAIビジネス・産業The Robot Report掲載日時: 2026年6月2日 7:001分で読める

NVIDIAが物理AIスタックをエージェント対応に最適化し、ロボット・自動運転開発者向けの新しいスキルとツールを公開

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NVIDIAが物理AIスタックをエージェント対応に最適化し、ロボット・自動運転開発者向けの新しいスキルとツールを公開

3つのポイント

  1. NVIDIAは GTC Taipei と Computex で、ロボット・自動運転・ビジュアルAI・産業用デジタルツイン開発者向けのオープンソース物理AIスキルとツールを公開した。これらは NVIDIA Agent Toolkit の一部として、コスト・時間・複雑性削減を目指している。

  2. NVIDIA Cosmos 3(物理世界推論用の基礎モデル)、NVIDIA Omniverse ライブラリ(シミュレーション・デジタルツイン用)、NVIDIA Isaac(ロボット学習用)を含む既存ライブラリ・モデル・フレームワークをエージェント呼び出し可能なツールに変換する。NemoClaw ブループリントと OpenShell ランタイムを使い、エッジ(Jetson)またはクラウドで安全にエージェントを展開できる。

  3. Pegatron はシンセティックデータ生成スキル使用により、モデル訓練・デプロイ時間を 67% 削減。1X Technologies、Agile Robots、Agility、FieldAI、Hexagon Robotics、NEURA Robotics、Skild AI、Universal Robots を含むロボット企業が既に採用を進めている。自動運転では Li Auto・Afari・DeepRoute.ai が 1 日あたり 1,000 以上の再構成と 300,000 以上のレンダリング・シミュレーションを生成している。

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