FMC³ Roboticsがロボ学習システム投入

FMC³ Roboticsは、産業用ロボットのボトルネックはアルゴリズムではなくデータだと見る。Doceoシリーズは、ロボット専用の訓練施設やシミュレーション環境に頼るのではなく、作業者が通常業務をこなす工場の現場から直接情報を集めることを軸に設計された。FMC³ Robotics欧州社長のJoachim Fetzer博士は、この不足を、誤りや修正も含め作業が実際にどう行われるかを映す実世界の適格データの不足と位置づける。

4つの構成要素は同社の言う産業学習ループを成す。RealCapが生の信号を集め、Hubが同期・注釈付けし、CloudがVector Informatikのデータ基盤を使ってモデルを訓練・テストし、Driverが結果を各種ロボットプラットフォームに接続する。製品に加え、FMC³は民生エレクトロニクス工場での箱ハンドリングと電池セル施設での電極シートハンドリングという2つの実証プロジェクトを進めており、人の製造経験がどこまで信頼できるロボット動作に変換できるかを示す。

同社はまたVector Informatik、PEM Motionと、産業データ基盤を標準化するドイツでの合弁事業を計画中で、工場や用途をまたいで訓練データの一貫性・追跡可能性・再利用性を高めることを狙う。これが実現すれば、FMC³の描く利点は、製造作業が変わった際のエンジニアリングと再訓練の削減だ。