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大規模言語モデルロボティクスThe Robot Report掲載日時: 2026年7月25日 4:00

汎用モデルが複数ロボットハンドに対応

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汎用モデルが複数ロボットハンドに対応

Generalistが基盤モデルGEN-1を複数のロボットエンドエフェクタ(ハンド)に対応するよう訓練し、単一の基盤モデルが異なるロボットタイプ全体で感覚運動ポリシーを学習できるようにした。

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