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小型ドローンがコウモリの超音波反射測位システムで暗闇や低視認環境での飛行を実現

Robohub2026年4月29日2分で読める
小型ドローンがコウモリの超音波反射測位システムで暗闇や低視認環境での飛行を実現

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3つのポイント

  1. Worcester Polytechnic InstituteのNitin Sanketの研究チームが、コウモリの反響定位に着想を得た超音波ベースの知覚システムを開発。物理的な音響シールド(コウモリの耳軟骨に着想)とSarangaという神経ネットワークが、プロペラノイズから弱いエコー信号を復元する。

  2. 小型ドローンが煙、霧、塵、雪、完全な暗闇などの視界の悪い環境で障害物を検出して安全に飛行できる。従来のカメラやlidarはこれらの条件で信頼性が低下するため、超音波感知は照明条件に依存しない利点がある。

  3. 搜索救助、密猟対策、洞窟探査などの重要な人道支援活動に適用可能。現在のソリューションと比べて、電力を1,000倍削減でき、重量を10倍削減でき、コストを100倍削減できる。

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