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大規模言語モデルロボティクスThe Robot Report掲載日時: 2026年6月25日 4:00

FAULHABERが新型GPT減速機ファミリーを発表、高トルク性能と低騒音設計で産業用ロボット向け用途を拡大。

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FAULHABERが新型GPT減速機ファミリーを発表、高トルク性能と低騒音設計で産業用ロボット向け用途を拡大。

3つのポイント

  1. 何が起きたか

    FAULHABERが新しいGPT減速機ファミリーを発表しました。直径14~42 mmで、高いトルク伝達性能と低騒音バージョンを備えており、既存のDCドライブやブラシレスモーター組み込める設計になっています。

  2. なぜ重要か

    新シリーズは柔軟性、パワー密度、価格のバランスを重視して設計されており、ロボットや産業機械など様々な用途に対応できる可能性があります。特に低騒音版は人間の近くで稼働する用途を想定しており、協調ロボット向けニーズに応える製品とみられます。

  3. 注目点

    42 GPT シリーズは最大25 Nmの間欠トルク、6~18 Nmの連続トルク、最大24,000 rpmの回転速度に対応。低騒音版(22 GPT LN、32 GPT LN)は標準版比で最大10 dBの騒音低減を実現しており、-30°~+110°Cの広い温度範囲で動作します。

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よくある質問
FAULHABERの新しい減速機は従来版と何が違いますか?
新型GPT減速機は、1段あたり最大6つの遊星ギアを搭載することで同じ直径でもより短くコンパクト化し、高トルク伝達を実現しています。低騒音版は樹脂ギアを採用することで、標準版比で最大10 dBの騒音低減が可能です。
どのような温度環境で使用できますか?
標準型とHT型は-30°~+120°Cの動作温度範囲に対応しており、低騒音版(LN)も-30°~+110°Cの広い温度範囲で高効率を維持できます。
新しい減速機はどのモーターと組み合わせられますか?
FAULHABERのGXR/SXR減速機ファミリーのDCドライブ、およびBXT ブラシレスモーターなどの標準モーターレンジと柔軟に組み合わせることができます。
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