Gorai：AI向けGoロボティクスフレームワーク

ロボティクスは従来、深いインフラストラクチャ知識（ミドルウェア、シミュレーション、SLAM ライブラリ、制御アーキテクチャ）を要求してきたため、自律システムを構築するソフトウェアチーム及び AI 実践者にとって高い障壁となっていた。Gorai はこのギャップに対応するため、分散システムエンジニアリング（サービスディスカバリー、ヘルスチェック、リプレイ）の原則を採用し、それをロボティクスに適用している。Go をプラットフォーム言語として選択したのは意図的である。単一の静的バイナリにより、ランタイム依存関係の解決、バージョン競合、デプロイメントの摩擦が排除される。NATS をサービスメッシュとして組み込み、AI エージェントのキャパビリティサーフェスをネイティブな関心事とすることで、Gorai はロボティクスにおける物理 AI へのシフトを示している。自律性、知覚、タスク選択が手作業ではなく学習またはエージェンティックであるシステムへの転換。

フレームワークは明示的に ROS 2（エンタープライズ及びアカデミックロボティクスを支配）の置き換えを目指していない。その代わり、プロシューマーチーム（海洋監視、自律水上艇、陸上ロボット）及び 1 台から複数台へのスケーリングをする AI ファースト組織をターゲットとしている。このポジショニングは、ロボティクス市場が分断化していることを反映している。エンタープライズ研究ロボティクスは依然として ROS 2 のエコシステムの深さを必要とするが、次のぼ AI 駆動型自律システムは、ロボティクスインフラではなく、ソフトウェアと機械学習を主要な専門分野とするチームによって構築されるだろう。