NvidiaとHugging Faceは、ロボット開発をより身近なものにするため、オープンソースロボティクスプラットフォームLeRobotに新しいAIモデルと開発フレームワークを統合した。追加機能には、ヒューマノイドロボット向けのビジョン言語アクション基盤モデルであるNvidia Isaac GR00T 1.7とIsaac Teleopフレームワークが含まれており、Nvidia Cosmos 3のサポートが予定されている。Nvidiaの300万人以上のロボティクス開発者とHugging Faceの1,600万人のAI開発者というそれぞれのコミュニティを組み合わせることで、このパートナーシップはデータ収集、モデル訓練、AIロボットのデプロイメントのための標準化されたワークフローを提供することを目指している。
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NvidiaとHugging Faceは、ヒューマノイドロボット向けのビジョン言語アクション基盤モデルであるNvidia Isaac GR00T 1.7と、Nvidia Isaac Teleopフレームワークを、オープンソースロボティクスライブラリのLeRobotに統合した。物理AIの世界基盤モデルであるNvidia Cosmos 3のサポートは今後予定されている。
なぜ重要か
この統合により、ロボティクス開発者はデータ収集、モデル訓練、性能評価、AIロボットのデプロイメントに対する標準化されたワークフローを得ることができ、Nvidiaの300万人以上のロボティクス開発者コミュニティとHugging Faceの1,600万人のAI開発者を組み合わせることになる。Hugging Faceの共同創設者兼最高科学責任者であるThomas Wolfは、オープンソースにより「分野が最先端の研究を人々が研究し、適応させ、構築できるものに変えられる」と述べた。
注目点
Nvidia Cosmos 3の今後の統合により、開発者は実世界データが利用できないか、収集コストが高すぎる場合に、ロボティクスのシンセティックデータを生成し、環境をシミュレーションできるようになる。この協業はまた、Hugging FaceのReachy 2ヒューマノイドロボット上のNvidia Jetson Thorもサポートしている。
NvidiaとHugging Faceは、オープンソースツールとモデルを通じてロボット開発を加速するための拡大パートナーシップを発表した。この統合は、ロボットデータセット、モデル、ワークフローを開発、訓練、共有するためのHugging FaceのオープンソースロボティクスライブラリであるLeRobotに、2つのNvidia主要技術をもたらす。
統合の中心的な追加機能は、ヒューマノイドロボット向けに特別に設計されたオープンビジョン言語アクション（VLA）基盤モデルであるNvidia Isaac GR00T 1.7と、外部デバイスから標準化されたフォーマットを使用して人間のデモンストレーションを収集できるNvidia Isaac Teleopフレームワークである。第3のコンポーネント（物理AI向けの世界基盤モデルであるNvidia Cosmos 3）は今後の統合が予定されており、実世界データが利用できないか、収集コストが高すぎる場合に、開発者がロボティクスのシンセティックデータを生成し、環境をシミュレーションし、ロボットポリシーを開発できるようになる。これらのツールは、ロボット開発サイクル全体のための標準化されたワークフロー（データ収集、モデル訓練、性能評価、AIシステムのデプロイメント）を提供する。
Isaac GR00T 1.7は、異なるロボットタイプおよびアプリケーション全体でロボット基盤モデルのポスト訓練とデプロイメントを簡素化し、歴史的にロボットのカスタマイズを労働集約的にしてきた障壁を取り除くために設計されている。拡大したパートナーシップは、LeRobotを通じてすでに利用可能なNvidiaの既存リソースの上に構築されており、35万件以上の実世界およびシミュレーション型ロボット軌跡と5,700万のグラスプサンプルを含むオープンソース物理AIデータセット、ならびにNvidia Isaac SimとIsaac Labに基づくシミュレーション環境が含まれている。デプロイメントサポートはHugging FaceのReachy 2ヒューマノイドロボット上で実行されるNvidia Jetson Thorに拡張され、開発者はビジョン言語アクションモデルをオープンソースハードウェアプラットフォーム上で実行できるようになる。
Hugging Faceの共同創設者兼最高科学責任者であるThomas Wolfは、このコラボレーションをロボティクス研究を民主化する手段としてフレームした。「LeRobotの今日のNvidia Isaac GR00T 1.7とIsaac Teleopにより、ロボティクス開発者は共有モデル、データ、ワークフローを使用して、オープンでロボットを訓練し評価できる」と述べ、「次にNvidia Cosmos 3が予定されているため、コミュニティはその同じ協業ループに最先端の世界モデルをもたらすためのパスを得るだろう」と付け加えた。Nvidiaは、このパートナーシップが自社側の300万人以上のロボティクス開発者に到達すると見積もっており、Hugging Faceの1,600万人のAI開発者と組み合わせて、物理AI技術の採用のための有意に大きなエコシステムを形成している。
NvidiaとHugging Faceは、物理AI（実世界ロボティクスタスクへのAIモデル適用）の採用を加速させるため、それぞれの開発者エコシステムを統合している。Hugging FaceのオープンソースロボティクスライブラリであるLeRobotは、すでにロボットデータセットとモデルの開発および共有のためのフレームワークを提供していた。Nvidiaの基盤モデルと開発フレームワークを統合することで、このパートナーシップはロボット開発パイプラインの摩擦点を除去する：データ収集（Isaac Teleop経由）、モデル訓練と評価（Isaac GR00T 1.7経由）、デプロイメント（Reachy 2上のJetson Thorサポート経由）。予定されているNvidia Cosmos 3（世界基盤モデル）の統合により、シンセティックデータ生成と環境シミュレーションが可能になり、ロボティクスの最も持続的な課題の1つである多様な実世界訓練データ収集のコストと困難さに対処する。
このコラボレーションは、研究を身近なツールに変換する手段としてオープンソースを明示的に位置づけている。Thomas Wolfは、開放性により分野が「研究し、適応させ、構築できる」ことを強調した。Nvidiaの300万人のロボティクス開発者とHugging Faceの1,600万人のAI開発者を組み合わせることで、このパートナーシップは物理AIの対象オーディエンスを拡大し、モデル、データセット、ワークフローを異なるロボットタイプおよびアプリケーション間で再利用できる共有エコシステムを作成する。
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