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Genesis AIがロボティクス開発を加速する新しいシミュレーションプラットフォーム「Genesis World 1.0」を開始

Robotics & Automation News3時間前2分で読める
Genesis AIがロボティクス開発を加速する新しいシミュレーションプラットフォーム「Genesis World 1.0」を開始

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3つのポイント

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    Genesis AIが新しいロボティクスシミュレーションプラットフォーム「Genesis World 1.0」を立ち上げた。通常は1週間近い継続的なテストが必要なロボティクスファンデーションモデル評価をGPUインフラで約30分で完了できるという。

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    プラットフォームは複数の主要技術を統合している:ロボティクス向けに設計された光学的にリアルな描画エンジン「Nyx」、剛体・変形材料・流体などの複雑な相互作用に対応する物理プラットフォーム「Genesis World」、複数ハードウェアプラットフォーム上での効率的な実行を可能にするGPU加速コンパイラ「Quadrants」。

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    シミュレーション結果が実世界のロボットパフォーマンスと約89パーセントの相関を示しており、仮想テストが物理ハードウェア上でのシステム動作の信頼できる指標として機能することが可能になった。例として、約40,000の個別試行を含む典型的なオブジェクト取り扱い評価は、物理ロボットでは約166時間の継続テストが必要だが、GPUクラスタ上のシミュレーションでは約30分で完了できる。

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