ドローン異常を音で検知、離陸前に飛行不能判定

Chawla氏によれば、このプロジェクトは2024年、ドローンが離陸する前にモーターの異常を検知したいというNASAの関心から始まった。その起源が、現在の取り組みが地上にとどまっている理由を説明する。チームは飛行中の監視ではなく、NASAがすでに実施している飛行前テストに焦点を当てている。欠けやひびのあるプロペラや故障したモーターの録音は地上局のコンピューター向けのデータに変換されるため、このチェックは目視だけではなく音の変化によって機械的な不具合を捉えることを目的としている。

チームが挙げる不具合は目に見える損傷だけではない。Chawla氏は、砂粒やその他の異物がモーターの軸受に入り込み、モーターが焼き付くことがあると指摘しており、音響チェックは機体を目視点検する補完手段となる。飛行前の場面にとどまらず、学生らは飛行中に音だけを頼りにプロペラやその他の機械システムの損傷を検知し、致命的な故障の前に基地へ帰還する自律ドローンも構想している。

Busse氏はこのアイデアを、完全自律のドローン・イン・ア・ボックス・システムに結びつける。これは耐候性のドッキングステーションが、現場のオペレーターなしで発進、着陸、充電、データのアップロード、ミッションのスケジューリングを担うものだ。同氏によれば、この構成ではボックス内のセンサーが飛行前チェックを提供できる。プロジェクトは10月25日、フェニックスで開催されるModelling, Estimation and Control Conferenceで発表される予定だ。