Robotiqが触覚搭載AIグリッパー2FCを発売

Robotiqの2FC発売は、同社によれば世界で3万台以上が導入されている2F適応型グリッパーを基盤とする。新モデルは触覚センシング、手首搭載コンピューティング（AI Hub）、Contact Coreソフトウェアを追加し、生の接触データを有用な学習データとリアルタイム動作に変えることを狙う。

同社は、業界が視覚、実演、シミュレーション、データに多大な投資をしている一方で、マニピュレーションは最終的に触覚に依存しており、ほとんどのロボットは把持対象を感じ取れないと主張する。2FCは、圧力、振動、固有受容、力、位置、電流をミリ秒レベルで同期して統合API経由で取得し、把持スキルをローカルで実行することでこれに対応する。CEOのSamuel Bouchard氏は、Robotiqが12年前に最初の触覚センサーを開発した当時は情報をどう扱うかが課題だったが、今は触覚データを活用するための知能が追いついてきていると語る。

2FCは200万サイクル耐久で、平行把持と包み込み把持の両方に対応する劣駆動設計。既存の2Fユーザーはグリッパーを買い替えずにTSF触覚センサーとAI Hubでアップグレードできる。Robotiqは2026年10月28日のローンチウェビナーで2FCを披露する。