NvidiaがGTC Taipeiで物理AIに注力、世界モデルCosmos 3、自動運転モデルAlpamayo 2 Super、オープンソース人型ロボットを発表

THE DECODER2026年6月1日3分で読める

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3つのポイント

1
NvidiaはGTC Taipeiでロボット、自動運転車、ビデオシステム向けの一連のモデルを発表。新しい「omnimodel」Cosmos 3は、テキスト、画像、ビデオ、環境音、動作データを単一システムで処理し、開発者が合成学習データの生成、シーン解釈、将来の世界状態予測を現実で再現することなく実施可能にする。
2
Alpamayo 2 Superは32 billionパラメータを持つレベル4自動運転（人間の運転手なしで定義域内で動作するロボットタクシー）向けモデル。これまでの世代から空間理解と稀な状況への対応が改善され、「車線変更」「停止」「譲歩」などのメタアクション、および決定理由の「因果連鎖」をテキストで出力する。メーカーは大規模モデルを蒸留してDrive AGX Thorチップ上で動作する小型モデルに利用する想定。
3
Isaac GR00T Reference Humanoid Robotは、Unitree H2 Plusシャーシ、Sharpaの触覚5指ハンド、Jetson AGX Thor T5000（2,070 FP4 teraflops）を搭載し、自由度75を備える人型ロボット。Nvidiaは販売せず、Unitreeが2026年後半までにハードウェアを提供予定。モデルはHugging FaceおよびGitHubでOpenMDW-1.1ライセンス下で利用可能。