視覚障害者向けロボット犬Milo、オープンソース公開

研究者らが発表した「Milo」は、視覚障害者および低視力者の室内外での移動を支援する完全自動ロボット犬です。従来のガイドドッグの供給不足と高額な費用を背景に開発されました。カナダではガイドドッグの訓練に数万ドルの費用がかかり、申請から受け取りまで数年待つ必要があります。これに対し、Miloは2,000ドル未満で製造でき、より広くアクセス可能な技術として位置付けられています。

Miloの技術的な特徴は、事前に3Dスキャンされた環境マップに依存せず、見知らぬ場所で自動ナビゲートできる点にあります。オンボードのAIが経路を特定し、歩行者や障害物を回避し、インターネット接続やクラウドコンピューティングを使わずに利用者を誘導します。ナビゲーションシステムは、カスタムシミュレータ内で多様な仮想環境と障害物を生成する強化学習で訓練されました。俯瞰図表現を使用して異なる照度や環境条件下で一貫して移動でき、移動中に周囲のマップを構築・維持することで、センサーに直接映っていない障害物も記憶・反応できます。

利用者の安全ガイドのため、Miloはテレスコピック式ハンドルに統合されたセンサーを使用してハンドラーの位置を追跡します。利用者は方向制御パッドで歩行速度と交差点での進行方向を調整できます。開発チームは室内外の障害物コース上でシステムを評価し、ナビゲーション精度、移動速度、障害物クリアランスを測定しました。

プロジェクトの重要な側面として、研究論文の公開と並行してMiloがオープンソースプラットフォームとしてリリースされたことがあります。ハードウェア設計、シミュレーションソフトウェア、学習済みAIモデルが公開されており、さらなる研究開発を促す構想です。開発チームは、低コスト、自動運転機能、オープンソース利用可能性の組み合わせにより、従来のガイドドッグを利用できない人々に対してロボット移動支援技術をより広く提供できる可能性があると述べています。