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大規模言語モデルロボティクスRobotics & Automation News掲載日時: 2026年11月10日 6:01

Nature WillがAI基盤モデル発表

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Nature WillがAI基盤モデル発表

3つのポイント

  1. 何が起きたか

    Nature Willが50-billion-parameter物理基盤モデルNatura-1を発表した。1 million時間超の一人称視点の人間データで事前学習している。

  2. なぜ重要か

    汎化と繊細な物理制御を一つの基盤モデルで同時に学習できることを示した点が重要である。巧みな手を要するあらゆる分野に応用できる可能性がある。

  3. 注目点

    Natura-1は100ミリ秒の制御ループで動作し、言語・視覚・高自由度の動作を統合する。

誰に効くか精巧な手作業を自動化したい製造業の生産技術担当や、ロボット制御の研究開発者に影響する。汎化と微細な制御を両立する基盤モデルの登場で、段取り替えの多い現場での適用可能性が広がるとみられる。

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背景と解説

Nature Willは自らを「物理AGIの構築を目指す物理AIラボ」と位置づけ、Natura-1をその最初の物理基盤モデルとしている。CEOのNing Dingは「あらゆるタスクを扱える汎用モデルが存在しなければならず、それには巧みな手が必要だ」と述べ、人間の経験からスケールするモデルへの第一歩と位置づけた。

Natura-1は言語・画像・動画・行動を統合したmixture-of-expertsモデルで、巧みな操作と長期的な実行、ゼロショットの指示追従を兼ね備える。実ハードウェア上で汎用的な巧みな操作を実現する点が従来との違いであり、繊細な操作が求められるあらゆる分野に適用できるとしている。

よくある質問
Natura-1はどんなデータで学習していますか?
1 million時間超の一人称視点の人間データで事前学習している。言語・画像・動画・行動を同時に学習する50-billion-parameterのmixture-of-expertsモデルである。
Natura-1はどのような動作ができますか?
巧みな手の制御とゼロショットの指示追従ができる。空間的な制約や複数物体の関係、否定条件を推論し、長時間の連続作業を自律実行する。
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