Festo、協働ロボット向け軽量グリッパーHPPHを発表、GripperAIソフトウェアの進展を共有

Festo Corp.が二本指の気動パラレルグリッパー「HPPH」を発表。制御弁、位置センサ、電気インタフェースをグリッパー本体に統合し、外部コンポーネントを削減することで、協働ロボットのペイロード容量を維持しながら配線の複雑さを軽減する設計。

HPPHの重量は1.5 lb. (0.68 kg)で、最大開口幅は0.63 in (16 mm)、最大把持対象物の重量は2.2 lb. (1 kg)。協働ロボット用途では31.5 lbf (140 newtons)の力制限モード、非協働用途では最大約40.5 lbf (180 newtons)の把持力に対応。ISO/TS 15066に準拠し、TÜV Süd認証を取得。

GripperAIソフトウェアはエッジコンピューティングを活用し、プログラミングやティーチング無しに未知の物体を混在環境で把持可能。ロボット種別に依存せず、協働ロボット、従来型ロボット、直交ハンドリングシステムに対応。低コスト3D RGB-Dカメラと基本的なCPU（Core i3、4GB以上RAM）で単純な作業に対応。

Würth Groupが既にGripperAIを物流業務でテスト実施。同社が約1 million partsのポートフォリオを保有する中で、ロボットが混在・不規則に配置された物体の自動認識、適切なグリッパーの選択、梱包を手動干渉なしで実行。HPPHはFestoのウェブサイトおよびUniversal Robotics Marketplaceから利用可能。